结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟敬事房悠闲日常。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章……
内山昂辉
鬼头明里 榎木淳弥 芹泽优 上坂堇 小原好美
福山润 茅原实里 泽城美雪
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未知
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伊藤美来 阿座上洋平 青木瑠璃子 日笠阳子 市之濑加那 千叶翔也 青山穰 石黑史刚 吉川幸宏 前川凉子 奈波果林 义村优
山下大辉 井口祐一 高濑泰幸 古川慎 松冈祯丞 小西克幸 高垣彩阳 种田梨沙 田野麻美 雨宫天 利根健太朗 村濑迪与 最上嗣生 铃村健一 屋良有作 矢尾一树 三石琴乃 石冢运升 福松进纱 井上喜久子 潘惠美 二又一成 寺岛爱 三村有己 野村大村 柳原哲也 稻田彻 园部好德 谷山纪章 滨田贤二 木村雅史 诸星堇 真堂圭 饭田友子 三浦祥朗 村濑步 江川大辅 山崎巴隆
木内秀信 花泽香菜
梶原岳人 石川由依 相良茉优 市道真央 小坂井祐莉绘 森川智之 小山刚志 丸冈和佳奈 照井悠希 宫咲明里 花井美春 木下铃奈
演员：内山昂辉
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演员：鬼头明里 榎木淳弥 芹泽优 上坂堇 小原好美
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演员：福山润 茅原实里 泽城美雪
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